FANUC SCARA - экономичный потолочный робот, устраняет мертвую зону

Новый быстрый и точный робот FANUC SR-3 i A/U, устанавливаемый на потолке, устраняет так называемую «мертвую зону», которой обычно подвержены обычные роботы SCARA. Кроме того, конструкция и технические характеристики SR-3 i A/U делают его экономичной и простой в настройке альтернативой более дорогим дельта-роботам для множества операций по сборке, упаковке и обработке материалов.

Часто в рабочей зоне робота есть области, до которых не может дотянуться конец манипулятора. Такие области называются мертвыми зонами. Преодоление этой проблемы с помощью SR-3 i A/U было основной задачей инженеров FANUC. Отчасти благодаря передовому программному обеспечению полный объем цилиндрической рабочей зоны нового робота полностью доступен в линейном или декартовом режиме.

«Этот фактор особенно важен в приложениях, которые включают отслеживание случайно размещенных деталей на конвейере, например», — объясняет Ральф Феллингер, вице-президент по робототехнике FANUC Europe. «Обычно в таких задачах используется камера, которая делает снимок, после чего робот выбирает деталь для упаковки или передачи на сборочную станцию. С SR-3 i A/U нет ограничений движения по всей рабочей зоне робота, что обеспечивает 100% успех этого приложения».

Еще одним важным преимуществом 4-осевого робота FANUC SR-3 i A/U SCARA является его рабочий диаметр 700 мм (досягаемость 350 мм), что близко к таковому у многих дельта-роботов. Поскольку дельта-роботы, как правило, дороже, SR-3 i A/U представляет собой очень экономичное решение для инженеров, строящих новые производственные линии или машины. Робот также предлагает особеннопростая интеграция благодаря небольшому размеру рамы по сравнению с дельта-роботом, в то время как полностью интегрированные сервисы в руке, такие как ввод-вывод, 24 В постоянного тока, электромагнитные клапаны и воздушные линии, предотвращают помехи контурам периферийных устройств. Кроме того, робот SCARA потребляет гораздо меньше энергии, чем дельта-робот, иногда в четыре или пять раз меньше, что делает его в целом более разумным решением. 

Применение сверхкомпактного FANUC SR-3 i A/U включает в себя сборку аккумуляторных батарей и солнечных панелей, а также все типичные задачи по сборке электронных и механических компонентов в промышленности. Прижимное усилие SR-3 i A/U составляет 150 Н. Конечно, благодаря своим очень высоким скоростным возможностям робот также может выполнять множество операций по перемещению и упаковке материалов по принципу «подбор и размещение». Стандартная скорость подбора груза весом 1 кг составляет 0,5 секунды (120 подборов в минуту). Несмотря на эту высокую скорость, нет никаких компромиссов в точности: SR-3 i A/U обеспечивает повторяемость ±0,01 мм по линейным осям и повторяемость вращения запястья 0,004°. 

Позже SR-3 i A/U станет доступен для применения в чистых помещениях, например, при сборке шприцев в фармацевтическом секторе. Последующие версии также будут включать модель для вторичных пищевых применений, включая такие опции, как класс защиты IP65, смазка для пищевых продуктов и антикоррозионная краска. Примечательно, что полностью пластиковая крышка оси Z робота облегчает его чистку.

Среди других преимуществ SR-3 i A/U — хорошее соотношение веса и нагрузки: робот весит всего 27 кг, но может нести грузы до 3 кг благодаря прочной конструкции руки (допустимый момент нагрузки на запястье 0,06 кг·м). 2 ). Запястье в стандартной комплектации предлагает движение ±720° (скорость 3000 °/с), а непрерывное вращение доступно в качестве опции.

Робот полностью совместим с новейшим контроллером FANUC R-30 i B Compact Plus. Кроме того, пользовательский веб-интерфейс ( i RProgrammer ) обеспечивает интуитивно понятное и простое программирование с помощью планшета или ПК, избавляя от необходимости использования i Pendant Touch.

И последнее, но не менее важное: пользователи SR-3 i A/U обнаружат, что FANUC может представить на рынке SCARA полный портфель интеллектуальных технологий с помощью систем технического зрения, интегрированного программного обеспечения для логистики и широкого спектра дополнительных функций FANUC.


Купить потолочный робот SCARA можно на официальном сайте FANUC в России.